robogob

Gesamtidee:Der RoboGOB ist ein Roboter auf 2 Rädern der durch das Schulgebäude fahren soll.

Das von der 1. Maturaklasse der GOB Meran im Jahr insertYear angefangene Projekt setzen wir heuer fort. Allerdings ist nur eine Motorentreiberplatine, die Motoren und ein Gerüst vorhanden. In der 4. Klasse werden wir uns Hauptsächlich mit Entwicklung der Motorsteuerplatine beschäftigen. Diese soll die Drehzahl messen, über eine PWM die Geschwindigkeit des Motors regeln und die Laufrichtung steuern. Für das Projekt ist vorgesehen dass mehrere Module über einen Bus zusammengeschaltet werden (Motor links, Motor rechts, Kollisionkontrolle, Positionserkennung über RFID, Energieverwaltung der Akkus,...). Es soll ein IPC eingesetzt werden und eine Webcam mit Mikrofon und Lautsprecher. Der IPC soll ins WLAN Netz eingebunden werden und über das Internet gesteuert, die Webcam Beobachtet werden oder Sprachmitteilungen ausgegeben werden. Der RoboGob soll selbständig verschiedene Räume und Positionen im Schulgebäude anfahren können, oder auch über das Internet und die Webcam gesteuert werden oder über eine Funk-Fernbedienung. Er soll eine Dockingstation bekommen zu der er automatisch bei kritischen Akkustand zurück fährt und seine Akkus auflädt.